Вместе с контактным датчиком, изобретенным сэром Дэвидом МакМартри, одним из основателей компании «Renishaw», в начале 1980-х гг. годов была представлена и первая измерительная головка.
Компания существенно оптимизировала функциональные возможности КИМ благодаря внедрению головки датчика с электроприводом, в результате чего была создана координатно-измерительная машина в том виде, в котором мы знаем ее сегодня.
Приводные головки обеспечивают автоматическую воспроизводимую переориентацию датчиков, что делает возможным доступ к элементам на всех сторонах детали, расширяя, таким образом возможности КИМ и повышая производительность.
Головки с изменением угловых координат и с сервоприводом.

Приводные головки с шаговым изменением угловых координат позволяют устанавливать датчик в одно из 720 положений. Таким образом, контактные измерения могут выполняться под разными углами. Повторяемость работы головки даёт возможность восстанавливать эти положения без проведения повторной калибровки, что экономит рабочее время и позволяет устанавливать датчик под оптимальным углом к поверхности для получения наиболее точного результата.
В свою очередь, головки с сервоприводом позволяют устанавливать любое угловое положение датчика и идеально подходят для КИМ с горизонтальной пинолью.